對於一個電腦系統，它的主要工作是輸入/輸出（I/O）與處理（processing）。在某些情況下，主要工作是 I/O，處理只是附帶的。請回答以下與作業系統（OS）I/O子系統相關的問題。

(a) 作業系統（尤其是裝置驅動程式，device drivers）會與裝置控制器（device controllers）互動以執行 I/O 操作。裝置驅動程式可以對裝置控制器發出哪些種類的命令與資料，來完成一次 I/O 傳輸？（提示：這些命令通常是透過特殊或標準的 I/O 指令，以處理器指令的形式發出）